C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System)

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연관토픽

1. [연관] V2V(Vehicle to Vehicle)

 

 

개념

• 안정성, 이동성, 지속 가능성(친환경, 효율성)을 목표로 차량과 차량, 차량과 인프라간 양방향 통신으로 교통정보를 교환 및 공유하여 오픈 플랫폼 기반에서 서비스를 제공하는 차세대 ITS
• 주행 중 차량이 다른 차량 또는 도로변 인프라와 통신하면서 주변 교통 상황과 위험정보를 실시간 수집 및 경고하여 교통사고를 예방하는 시스템
• ITS(Intelligent Transport Systems, 지능형교통체계)를 기반으로 차량 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템

 

 

 

C-ITS 특징

특징	설명
끊김 없는 상호통신	도로 및 교통 시설 등 인프라 및 주변 차량과 끊김 없는 상호통신(V2I, V2V)으로 교통상황 정보수집
다양한 통신/ 서비스 융합 기술	원활한 교통을 위해 필요한 정보/통신/제어기술의 융합 V2V, V2C, V2R, V2P와 IVN 등 V2X 네트워킹을 통해 서비스 제공
상황에 대한  능동적 대응	차량과 도로가 실시간 연결되어 현장 중심의 능동적 대응이 가능하도록 설계, 교통사고 발생 전에 대비 또는 신속한 사후 대응가능

 

 

 

 

C-ITS 구성도

 

 

 

C-ITS 구성요소

구분	구성요소	설명
ITS Station	차량 단말기(OBU)	WAVE 또는 셀룰러 통신방식 통해 차량 정보를 노변기지 국 및 주변차량과 송수신 차량 LDM, 차량정보 수집장치, 송수신장치, 표출장치
	노변 기지국(RSU)	차량에 설치된 OBU 단말기와 WAVE 또는 셀룰러 무선 통신 수행 차량 단말기에서 전송하는 각종 정보를 수집•저장하여 센 터로 전송하는 기능 수행 V2X 송수신기, 레이저 센서, 안테나, 제어기
	센터 시스템	노변기지국(RSU) 및 지원시스템(돌발 상황검지기, 보행자 검지기, 통행료징수시스템, 도로기상정보장치 등)을 통하 여 획득한 빅데이터를 분석 정보를 가공하여 운전자에게 필요한 정 보를 제공 센터 LDM을 통해 고정밀지도 생성 및 차량에 전송
통신	V2X	차량과 주변차량, 노변기지국, 보행자 등과의 통신 V2V, V2I, V2P, C2I DSRC 기반 WAVE (IEEE 802.11p) eV2X (3GPP), 5G-V2X(5GAA)
도로 인프라	스마트 톨링 시스템	무정차 다차로 요금징수 시스템 레이저 검지기, V2X 안테나
	돌발 상황 검지기	도로의 돌발상황(낙하물, 정지차량) 정보 노변기지국에 전송 추적 카메라, 레이저 센서
	보행자 검지기	횡단보도, 보행자, 자전거 등 이동체 검지 카메라 센서, 레이저 센서, 초음파 센서
	도로 기상정보 시스 템	기상변화,기상상황 감지후 노변 기지국에 전송 풍향 풍속계, 강우계, 시정센서, 적설계

 

 

 

C-ITS 통신채널

구분	설명
V2C (Vehicle to Center)	차량에서 교통정보센터까지 LTE등 다양한 통신방식을 통해 ITS 서비스를 직접 수신하는 채널
V2R (Vehicle to Roadside)	V2I(Vehicle to Infrastructure)라고도 하며 차량과 도시 인프라와 접속을 제공 교통정보 수집 및 제공 서비스, 하이패스, 텔레매틱스 서비스 등 제공
V2V (Vehicle to Vehicle)	차량 간 직접통신을 제공하는 채널 차량 안전 서비스를 제공하고 주변 차량의 정보를 실시간으로 전달하여 협력 주행 서비스 제공
V2P (Vehicle to Personal Device)	휴대 단말과 차량을 직접 접속하여 차량 진단 및 제어 서비스 제공
IVN (In-Vehicle Network)	차량 내부의 차량 게이트웨이를 통해 외부와 통신이 이루어지며 무인 자율 주행을 위한 기본 통로 형성

 

 

 

 

C-ITS 기반 서비스

구분	서비스	적용사례
안전운전지원	차량 추돌 장비 지원	- 정지·저속차 추돌방지 지원, 정체끝 추돌방지 지원 - 낙하물 충돌방지 지원, 주행중 추돌방지 지원
	도로위험구간 주행지원	- 커브진입 위험방지 지원, 위험 개소 정보 제공
	노면상태/기상정보 제공	- 노면상태·기상정보 제공지원
	도로작업구간 주행 지원	- 도로작업 구간주행 지원
	차로변경/추월 지원	- 차로 변경/추월 안전지원
자율주행지원	협조형 차량 추종 주행 지원	- 협조 적응형 순항제어 - 고속도로 군집 주행
교차로 통행 지원	교차로 충돌사고 예방	- 우회전시충돌방지지원, 교차로 충돌방지지원 - 사전충돌검지경보
	신호정보 제공 지원	- 신호등 간과 예방지원, 녹색등화시 최적속도안내 - 감속, 정지시 에코운전지원, 발진시 에코운전지원
교통약자보호	옐로우버스 운행 안내	- 특수차량 정보제공
	스쿨존, 실버존 경고	- 스쿨존, 실버존 경고
	교통약자 충돌방지지원	- 보행자 횡단 간과 방지 지원,  - 사각보행자 충돌 방지 지원,
긴급상황지원	위급 상황 통보 지원	- 안전기능 이상시 경보, 구난구조요청서비스
	긴급차량통행 우선권 지원	- 긴급차량 접근 알림, 긴급차량 통행지원 - 긴급차량 우선신호, 긴급차량 비디오 릴레이
	재해/지진 정보 제공	- 재해/지진 정보 제공

 

 

 

ITS vs. C-ITS

구분	ITS	C-ITS
정보수집 및 제공
key-point	교통관리 중심 수집-제공체계의 분리 : 공간제약 존재 센터 중심의 정보제공 : 지연발생 돌발상황 신속대응 한계	교통안전 중심 차량-차량, 차량-도로(인프라)간 지속적인 데이터 공유 개별차량을 대상으로 실시간 정보제공 신속하고 능동적인 돌발상황 사전대응 및 예방
개념도	차량을 물체로 인식 영상, 전자기파 등을 이용 차량감지	V2V : 차량-차량간 통신 V2I : 차량-인프라간 통신